项目编号:mcuclub-dz-103
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设计简介:
项目名:自动刹车系统
项目编号:mcuclub-dz-103
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过超声波检测前方障碍物距离
2、通过霍尔传感器测量速度值
3、通过距离和车速,实现近距离条件下自动刹车
4、通过按键可调整车速
5、通过LCD1602显示测量数据
资料预览
实物图:
总体实物资料:
原理图:
PCB:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是超声波监测模块,监测车辆距离前方障碍物的距离;第二部分是霍尔传感器检测模块,通过该模块检测当前速度值;第三部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值等;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是直流电机驱动模块,通过该模块驱动电机进行运行。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单:
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