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项目编号:mcubee-jk-002

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设计简介:

项目名:自动门 自动感应门
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、利用两个人体红外热释电检测内外部是否有人
2、当外部的人体热释电检测到有人时,利用红外避障管检测手指是否放在非接触红外测温模块上,通过非接触红外测温模块测量人体温度,3s后数据稳定,只有温度在设置的正常范围内,才可以进行开门,否则不开门,并声光报警。开门后10s自动关门
3、当内部人体热释电检测到有人时,自动开门,并10s后自动关门
4、当关门时,通过分离式红外对管进行防夹触发(步进电机模拟门)
5、通过按键可设置人体的温度上下限,并可切换自动门的模式和控制自动门的打开和关闭
6、通过显示屏显示人体温度、是否有人、门的状态及模式
扩展功能:通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端,并可以控制门的打开和关闭以及切换模式

资料预览

实物图:

总体实物资料:

原理图:

PCB:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由六部分组成,第一部分是人体热释电检测模块,通过该模块可以检测当前门内外是否有人;第二部分是红外避障模块,通过该模块检测在人是否离开;第三部分是非接触红外测温模块,通过该模块可以检测门外人的体温;第四部分是红外对射管,通过该模块,检测关门过程是否检测到人;第五部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、开关门、切换模式、设置温度值等;第六部分是供电模块,通过该模块给整个系统进行供电;输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是步进电机,通过该模块控制门的开关;第三部分是声光报警模块,当检测到门外人的体温大于设置的最大值时进行声光报警提醒。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

硬件清单:

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