项目编号:mcubee-cl-011

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总字数:15000+

摘要

随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,智能化技术的开发速度越来越快,智能度越来越高,应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示,无需人工干预。因此,智能电动小车具有再编程的特性,是机器人的一种。

本设计采用AT89C52单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案,运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。

关键词:单片机;红外遥控;电机驱动

Abstract

With the rapid progress of computers, microelectronics, information technology, intelligent technology development speed faster and faster, intelligent increasing range of applications has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the future direction of development, it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to scientific exploration and other purposes. Smart electric car is one of expression. Designers can be programmed by software to the road, tracking, stop the precise control and test data storage and display, without human intervention. Therefore, smart electric car has a re-programming features, is a kind of robot.

This design uses AT89S52 SCM and the motor drive circuit and the infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design, use the infrared remote control car forward, backward, turn left, turn right, start and stop.

Key words: SCM; infrared remote control; motor drive

目录

摘要

Abstract

1 绪论

1.1设计的背景和意义

1.2 智能小车的发展现状

1.3 该设计的主要内容和目的

1.4本文的组织结构

2 系统设计方案

2.1 主要模块方案旋转

2.1.1主控芯片方案选择

2.1.2 避障模块方案选择

2.2整体设计方案

3 硬件设计

3.1主控模块电路

3.1.1主控模块电路

3.1.2 晶振电路

3.1.3 复位电路

3.1.4 电源电路

3.2避障检测模块电路

3.3红外循迹模块电路

3.4 驱动模块电路

3.5红外对射管(红外遥控器)模块电路

3.6蜂鸣器报警模块

3.7蓝牙(ECB02)

4 系统程序设计

4.1 编程软件介绍

4.2 系统主流程设计

4.3直流电机-MX1508驱动模块子流程

4.4 PWM子流程

4.5 超声波检测模块子流程

4.6 蓝牙模块子流程

5  仿真测试

5.1整体仿真测试

5.2循迹仿真测试

5.3红外遥控控制仿真测试

5.4蓝牙模式仿真测试

6  实物测试

6.1实物总体设计

6.2小车不同路线循迹实物测试

6.3小车遥控避障实物测试

6.4小车蓝牙避障实物测试

7 结论

参考文献

致谢

附录

附录1:原理图

附录2:PCB

附录3:主程序

……………..本设计说明书是配套实物和仿真的,完整的设计参考书请购买后下载,购买过程遇到任何问题请联系客服进行咨询。本资料是一次性商品,不支持退货,感谢您对单片机俱乐部的支持……………..

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