项目编号:mcubee-cl-010

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字数:17000+

摘要

当今社会,火灾在现实生活中普遍存在,被称为自然界三大灾害之一。当火灾发后,灭火工作坏境恶劣时,人工不能完成一些灭火任务,此时便可以使用智能灭火小车去完成相应的任务。本文设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车。本设计是利用单片机作为灭火的控制中心,检测火源用火焰传感器,小车行驶由直流减速电机驱动行驶。电机驱动电路部分使用MX1508芯片,小车行驶使用舵机控制方式。实现的功能是:从安全区出发,沿着路线前进,火焰传感器检测到火源之后,启动水泵进行灭火。

关键词:STC89C52;舵机控制;吹灭火源

Abstract

Nowadays, fire is one of the three natural disasters. When the fire fighting environment is bad after the fire, the artificial can not complete some fire fighting tasks, at this time can use the intelligent fire fighting car to complete the corresponding tasks. In this paper, an intelligent fire fighting car with single chip microcomputer as the core is designed. The design is the use of single-chip microcomputer as the fire control center, fire source detection with the flame sensor, the car driving by dc deceleration motor driving. The motor drive circuit part USES MX1508 chip, and the steering gear control mode is used in the car driving. The realized functions are: starting from the safety zone, moving forward along the route, after the fire sensor detects the source of fire, start the water pump to extinguish the fire.

Key words: STC89C52; Steering gear control; Blow the source

目录

摘要

Abstract

1 绪论

1.1选题背景及实际意义

1.2国内外发展历程

1.3本文的组织结构

2 系统设计方案

2.1 主要模块方案旋转

2.1.1主控芯片方案选择

2.1.2 避障模块方案选择

2.2整体设计方案

3 硬件设计

3.1主控模块电路

3.1.1主控模块电路

3.1.2 晶振电路

3.1.3 复位电路

3.1.4 电源电路

3.2避障检测模块电路

3.3红外循迹模块电路

3.4 驱动模块电路

3.5测速模块(74HC14D)

3.6火焰传感器

3.7继电器模块

3.8蜂鸣器报警模块

3.9蓝牙(ECB02)

4 系统程序设计

4.1 编程软件介绍

4.2 系统主流程设计

4.3直流电机-MX1508驱动模块子流程

4.4 PWM子流程

4.5 超声波检测模块子流程

4.6 蓝牙模块子流程

5  仿真测试

5.1整体仿真测试

5.2循迹仿真测试

5.3灭火仿真测试

5.4蓝牙模式仿真测试

6  实物测试

6.1实物总体设计

6.2小车不同路线循迹实物测试

6.3小车障碍物避障实物测试

6.4小车灭火实物测试

7 结论

参考文献

致谢

附录

附录1:原理图

附录2:PCB

附录3:主程序

……………..本设计说明书是配套实物和仿真的,完整的设计参考书请购买后下载,购买过程遇到任何问题请联系客服进行咨询。本资料是一次性商品,不支持退货,感谢您对单片机俱乐部的支持……………..

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