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项目编号:mcubee-575

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设计简介:

项目名:基于单片机的红外遥控小车的设计
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过红外遥控器控制小车前后左右

2、通过一对红外寻迹管进行寻迹

3、通过光电传感器进行避障

资料预览

仿真图:

总体仿真资料:

原理图:

软件设计流程:

系统框图:

                                                                                                           图3.1 系统框图

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于单片机的红外遥控小车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是红外循迹模块,通过该模块可以使小车进行循迹;第二部分是光电传感器,通过该模块可以进行避障;第三部分是红外接收模块,通过该模块可以利用遥控器遥控小车;第四部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由一部分组成,主要通过电机驱动模块控制直流电机,进行小车的前后左右行驶。

硬件清单:

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