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设计简介:

项目名:蓝牙循迹避障小车
单片机:STC89C52
功能:

(1)手机通过连接蓝牙可以控制小车高速、中速、低速前进。

(2)手机通过连接蓝牙可以控制小车高速、中速、低速后退。

(3)手机通过连接蓝牙可以控制小车向左转。

(4)手机通过连接蓝牙可以控制小车向右转。

(5)手机通过连接蓝牙可以控制小车停止。

(6)手机通过连接蓝牙可以切换控制小车的模式切换。

(7)小车前进过程检测到障碍物时,小车可以左转实现自动躲避障碍物。

(8)小车可以实现自动循迹模数。

运用场景拓展:

蓝牙循迹避障小车、防火小车、送餐车

资料预览

仿真图:

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总体仿真资料:

原理图:

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软件设计流程:

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系统框图:

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此次设计的智能避障小车采用STC89C52进行信息的处理、控制负载,以实现此次设计的功能需求。通过超声波测距模块,控制小车遇到障碍物自动停止,避免小车发生碰撞;通过红外循迹模块,检测小车左边和右边的黑线,控制小车不偏离左边和右边的黑线,使得小车按照既定的轨迹进行行走;通过手机和蓝牙组成的模块,用户可以控制小车的运行,通过直流电机驱动模块控制小车的左右车轮的行进[8]

硬件清单:

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